工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
现如今工业机器人的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类非常之多，很多客户来拓野机器人购买工业机器人时不知道怎么去选择比较适合自己生产车间的机器人，下面将介绍几个在购买工业机器人时有必要了解的主要参数。 工业机器人的应用 您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器人要用于何处。如果您需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人，拓野机器人MH3F是你不错的选择。如果你需要弧焊，拓野机器人MA1440是不错的选择。 机器人负载 负载就是指机器人在工作时可承受的最大重量。如果您需要购买码垛机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人已经在流水线上工作了数十年，但它们只是肌肉。工业机器人将大件抬起就位，而人类则负责精细的操作，如拧入微小的零件。工业机器人的环境是高度组织化，而传统的工业机器人不够聪明，它们还不能和人类近距离的接触。 研究人员尝试通过模拟现实世界的物理原理(如重力和摩擦力)来构建3D数字环境，它们还能够正常的使用诸如光照和纹理之类的变量。在这种环境下，模拟不同的机器人，例如单臂索耶(Sawyer)和两臂百特(Baxr)，并让他们玩80多种不同的椅子，桌子，书柜等。虽然所有这些都是由游戏引擎Unity渲染出来的，我们大家可以明显地看到机器人的操作进度。 传统的工业机器人只是简单的代替人类进行
恐怕没有哪一个工业行业能像机器人产业的快速地增长那样令人兴奋，过去4、5年，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全世界最受瞩目的市场之一。 随只能制造技术的推广和智能设备在社会生产中的认可及利用，人们慢慢地认识到智能机械设备优于传统工业生产之处。机器人产业作为高端人机一体化智能系统的标尺，正在成为中国制造的核心和推动我们国家制造产业升级的源动力，在未来时间里必将逐渐替代传统的工业生产。并有专业技术人员声称：智能机械制造或将催化第四次工业革命。 中国制造求蜕变 一直以来，中国被世界各国视为是劳动力廉价的加工工厂。中国制造也一向停滞于中低端技术制造业的行列。能否撕掉廉价劳动力加工工厂的标签，是中国制造业未来
为期两天的“2018abb电力与自动化世界”昨日在厦门国际会展中心拉开序幕。作为ABB集团在亚洲、中东及非洲区顶级规模、级别最高的年度盛会，本次活动包括开幕、5场行业论坛、112场技术讲座以及6800平方米展览展示，全方位展现ABB最前沿的技术成就。 总部在瑞士苏黎世的ABB集团是全球电网、电气产品、工业自动化和机器人及运动控制领域的技术领导企业。1992年，ABB集团在厦门成立中国第一家合资企业——厦门ABB有限。截至目前，ABB在厦门共投资成立了8家独资/合资企业。而就在11月13日，ABB全球最大的创新和制造基地——位于厦门火炬(翔安)产业区的ABB厦门工业中心正式启用。 秀技术 现场上演“机器人总动员”
公开多个方面数据显示，2017年全球机器人市场已达232亿美元，同期中国市场规模约为62.8亿美元。2012~2017年全球市场平均增长率约为17%，同期中国市场平均增长率达到28%。工业智能相机 政策支持、资本迅速注入下，机器人企业在全国各地迅速生根发芽。机器人大讲堂等联合发布的《中国机器人产业高质量发展研究》（以下简称《研究》）显示，截至去年底，全国机器人相关企业已达6500余家，目前国内机器人产业园共有60余个。有必要注意一下的是，机器人及AI市场在经历了一段时间盲目无序的发展后，资本与创业者正逐渐回归理性，市场趋于稳定发展。 根据《研究》，自2017年开始，机器人企业注册数量增长率相比2016年减少15个百分点。机器
电容触摸技术作为一种实用、时尚的人机交互方式，已经被广泛的应用到各种电子科技类产品，小到电灯开关，大到平板电脑、触摸桌等。随之而来的是考验产品设计者如何发挥智慧，在把产品用户界面设计得方便简洁的同时，又能呈现产品绚丽的外观，从而带来良好的使用者真实的体验。LED 显示由于界面友好，可以实时反映触摸的位置信息，在电容触摸产品设计中得到普遍应用。本设计正是利用了大量的LED 来实现呼吸灯、轨迹灯的特效，可以为例如灯光、音量、温度等带有调节功能的产品提供设计参考。 电容触摸实现原理 MSP430 根据型号的不同支持多种电容触摸检测方式，有RC 震荡、比较器、PIN RO，本设计使用的是PIN Relaxation Oscillator
电路 —电路图天天读（167） /
大数据、工业互联网、人机一体化智能系统……新技术的不断出现和更新让制造业进入全新的领域，不少行业在发展中脱颖而出，工业机器人就是这里面之一。 随着工厂对自动化需求加大，工业机器人市场近年来呈现一片火热，俨然成为制造业中的“新风口”。然而去年至今，这个乘风而上的产业却开始暴露出种种问题。首先是外挂不在。以往能收获高额融资的机器人行业正面临着投资减弱的现状。而资本的撤出无疑会使部分依赖外来资金生存的企业面临严峻考验。其次是创新不足。同我国其他制造业一样，工业机器人同样面临着“模仿有余，创新不足”的窘境。在经过市场几轮试炼后，缺乏核心竞争力的国产工业机器人很难再靠原有卖点吸引客户。最后是核心技术受控于人。目前，国产工业机器人的桎梏之一就是核心零部
工业机器人在德国应用广泛，在工厂服役的机器人已接近20万台。伴随工业4.0概念的提出，传统工业机器人正面临新挑战，需要更好掌握感知力、学习力、决策力等许多新技能。 现阶段，工业机器人在德国已成熟应用在汽车制造、金属加工、电气电子等多个工业领域。同时，在农业领域的发展也是十分迅速。 汽车制造 金属加工 农业领域 苗木种植 大面积收割农作物 蔬果采摘 未来的智能工厂并不是只有机器，而是需要人和机器密切地协作。传统工业机器人和工人的工作空间通常是隔离的，新一代工业机器人则要具备柔性、安全、易操作等特点，同时达到高速和精确，这在技术上是很大挑战。 工业4.0要求将智能机器人的很
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